在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
蔡英文也宣導,如果在路上遇到視障朋友帶著導盲犬,記得「四不一問」:不呼叫、不餵食、不撫摸、不拒絕,並且主動詢問協助。 今(26)日是國際導盲犬日,蔡英文總統也在臉書曬出,她所收養的三隻退役的導盲犬Bella、Bunny和Maru,另外,蔡英文手上抱著是退役搜救犬樂樂。 (圖/翻攝蔡英文臉書) 今日(每年四月的最後一個星期三)是國際導盲犬日(International Guide Dog...
眉毛面相:八字眉 眉尾下垂的八字眉聽起來不像是女生們會追捧的眉形,但看韓星秀智和金高恩的演繹後,或許會改變想法吧! 事實上,八字眉的人表面上像不易接近,事實上是非常和藹可親,而且心胸廣闊,是傾談的好對象。
廁所翻修地板大多會需要墊高,只是看墊高多少而已。中古屋、老屋翻修。廁所就算不改排水、糞管位置,實務經驗上,都會需要墊高3-5cm。我們是 ...
文心蘭價格、種植要點&促進開花的照顧方法! 目錄 一、文心蘭介紹 1.產地 2.壽命 3.品種 4.花期 二、文心蘭花語是什麼? 三、文心蘭價格 四、文心蘭種植方法 1.提供半遮擋的日照 2.土壤完全乾燥後澆水 3.選擇透氣性及疏水性好的介質 4.提供適宜的環境溫度 5.少量多次施加薄肥 6.避免過於潮濕、空氣不流通的環境 7.預防疾病 五、促進文心蘭開花的照顧方法 1.重視春夏季的照顧 2.保持4-6℃的晝夜溫差 3.提供合適的光照 4.花期前2個月可多補充磷肥、鉀肥 5.留意最有利於開花的溫度條件 6.剪掉枯萎的花朵 六、文心蘭風水 七、文心蘭常見問題 1.文心蘭不開花怎麼辦? 2.文心蘭有香味嗎? 3.文心蘭葉片變黃是怎麼回事?
以下是關於何首烏的常見應用和功效。. 1. 減輕壓力和焦慮:現代人工作緊張忙碌,經常面臨情緒上的困擾。. 何首烏可以舒緩壓力和焦慮,使人感到更平靜和輕鬆。. 2. 增強免疫力:何首烏含有豐富的多糖體和多種維生素,能夠增強免疫系統,減少感冒和其他 ...
每年農曆六月初六被稱為「天貺節」,今年因為閏月的關係,天貺節落在國曆7月23日,相傳在天貺節這一天玉皇大帝會大開天門、直接聆聽信徒們的心願,所以在天貺節求財、求壽、補運、補財庫,都特別靈驗! 如果最近感到不順遂,不妨把握天貺節幫自己把霉運轉好運! (編輯推薦: 大暑強運Top4財神貴人都加持! 適逢天貺節,大暑開運養生6心法招財除病氣) 天貺節由來什麼? 玉皇大帝「開天門」賜福、祈願特別靈驗 傳說中每年農曆六月初六是「天貺(ㄎㄨㄤˋ)節」,據《宋史》記載,宋真宗大中祥符四年六月六日(1011年7月9日)因為天書再降,皇帝敕封此日為天貺節,而「貺」字就是賜與的意思,相傳這天玉皇大帝會開啟天門親自巡視凡間,所以任何凡間呈稟的疏文,都能直達玉皇大地的面前,所以在這天祈願會變得更加靈驗。
蔡英文在臉書上祝福學測生在明日起爲期三日的學測考試順利好運。 圖: 翻攝自 蔡英文 臉書 其他人也在看 CTWANT · 45 分鐘前 婆婆下麵給大家吃…員工吃飽才知「食材來源」臉全垮了 老闆兒怒轟媽回家 [周刊王CTWANT]...
鲁班经八字诀的本,原始是吉字; 本字言事物的本位或主体,主旺家兴宗。 《木经匠家镜》论鲁班真尺云: 本字关门大吉昌,尺头尺尾正相当: 量来尺尾须当吉,此到头上财上量。 福禄乃为门上致,子孙幽出好儿郎。
蜜蜂築巢